Mar, 2023

系统理论视角下的不确定性

TL;DR提出了一种系统论方法来处理自动驾驶中存在的不确定性威胁,通过对缺乏知识的根本原因进行的不确定性分类(包括触发模型、模型参数缺失和模型不完整性),将方法聚类为不确定性预防、不确定性消除、不确定性容忍和不确定性预测,与 Laprie 等人的分类方法类比。