Mar, 2023
FingerSLAM:基于视觉触感反馈的闭环未知物体定位与重建
FingerSLAM: Closed-loop Unknown Object Localization and Reconstruction from Visuo-tactile Feedback
Jialiang Zhao, Maria Bauza, Edward H. Adelson
TL;DR本文提出了 FingerSLAM,一种结合手指触觉传感和腕部摄像头视觉感知的封闭环路因子图姿态估计器,用于关于手中未知物体的 6DoF 定位和 3D 重建,通过该方法可以获得更加准确的估计,并示范了在实际情况下的定量和定性评估。