Mar, 2023

自主机器人钻孔系统用于小鼠颅窗制作:以鸡蛋模型为评估

TL;DR本文提出了一种基于图像识别的任务完成水平和钻孔轨迹规划的自主钻探方法,适用于具有个体变异和形变的生命科学实验样本,试验结果表明,该方法成功率可达 80%。