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自主机器人钻孔系统用于小鼠颅窗制作
研究生命科学实验操作中的机器人辅助能够实现良好结果，不受科学家技能水平的限制。我们提出了一种无离线规划的自主机器人钻孔方法，包括基于图像和力信息的完成级别识别的轨迹规划模块，通过力信息可以将完成级别分辨率提高 10 倍。通过鸡蛋壳钻孔任务和
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16 days ago
用于机器人乳突切除术的力传感手术钻，实现实时力反馈
介绍了一种手术钻具，配备有力传感器，可测量精确的切割工具与组织交互力，并在手术机器人上进行校准和验证，使得机器人外科手术更加安全有效。
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a year ago
自主机器人钻孔系统用于小鼠颅窗制作：以鸡蛋模型为评估
本文提出了一种基于图像识别的任务完成水平和钻孔轨迹规划的自主钻探方法，适用于具有个体变异和形变的生命科学实验样本，试验结果表明，该方法成功率可达 80%。
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a year ago
AR3n：基于强化学习的机器人康复辅助控制器
本研究介绍了 AR3n ，一种采用强化学习来提供适应性辅助的控制器，用于机器人辅助手写康复任务。利用虚拟患者模型将 AR3n 推广到多个受试者。该控制器通过追踪误差实时调节机器人辅助力度，同时最小化机器人辅助量，并通过一系列模拟和人体试验进
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a year ago
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