CVPRMar, 2023
无监督深度概率方法用于部分点云配准
Unsupervised Deep Probabilistic Approach for Partial Point Cloud Registration
Guofeng Mei, Hao Tang, Xiaoshui Huang, Weijie Wang, Juan Liu...
TL;DR提出了一种名为 UDPReg 的无监督深度概率点云配准框架,使用 GMM 的后验概率分布、Sinkhorn 算法和三种分布一致性损失函数来解决点云配准中的部分重叠和标记数据问题,并且在多项基准测试中实现了竞争性的性能表现。