Mar, 2023
质量 - 多样性转换器:使用决策 Transformer 生成行为条件轨迹
The Quality-Diversity Transformer: Generating Behavior-Conditioned Trajectories with Decision Transformers
Valentin Macé, Raphaël Boige, Felix Chalumeau, Thomas Pierrot, Guillaume Richard...
TL;DR该研究提出了一种新的方法来实现基于行为的轨迹生成,该方法基于 MAP-Elites Low-Spread 和 Quality-Diversity Transformer 两个机制,实现了在不确定环境下生成具有一致性、鲁棒性和可重复性的多样化解决方案,并能够自主地实现目标行为。