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关键词
map-elites low-spread
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质量 - 多样性转换器:使用决策 Transformer 生成行为条件轨迹
该研究提出了一种新的方法来实现基于行为的轨迹生成,该方法基于 MAP-Elites Low-Spread 和 Quality-Diversity Transformer 两个机制,实现了在不确定环境下生成具有一致性、鲁棒性和可重复性的多样化
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a year ago
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