Apr, 2023
使用自回归扩散模型的可控运动合成和重建
Controllable Motion Synthesis and Reconstruction with Autoregressive Diffusion Models
Wenjie Yin, Ruibo Tu, Hang Yin, Danica Kragic, Hedvig Kjellström...
TL;DR该研究介绍了 MoDiff,它是一个基于自回归概率扩散模型的运动序列生成模型,其结合了跨模式 Transformer 编码器和基于 Transformer 的解码器,以生成控制时序依赖性的动作。该模型在运动合成方面表现优异,并通过数据丢弃方法来提高数据表示和运动合成的鲁棒性。