Apr, 2023

如何披挂?从深度图像中捕捉织物力学特性

TL;DR本文提出了一种使用深度相机的非正式捕捉装置来估计织物的机械参数的方法,并通过使用 sim-to-real 策略训练学习框架来输出全部机械参数,与现有的成本高的捕捉方法相比,本文提出的解决方案可以快速捕捉并大规模生产。