本文介绍了 MVPNet 模型，该模型使用视图选择和 2D-3D 特征聚合模块将 2D 多视图图像特征汇集到 3D 点云中，并使用基于点的网络将 3D 规范空间中的特征融合以预测 3D 语义标签。该方法在 3D 语义分割任务上，优于以前的点云方法，并且训练速度比稀疏体素方法的大型网络快得多。

Sep, 2019

该论文研究了自动驾驶场景下高精度的 3D 物体检测问题。其提出了 Multi-View 3D networks（MV3D）框架，该框架采用多传感器融合技术，将 LIDAR 点云和 RGB 图像作为输入，并预测有方向的 3D 界限框。实验表明，该方法在 3D 定位和 3D 检测任务方面的表现优于现有技术约 25％和 30％，在 2D 检测中也表现出显著的技术优势。

Nov, 2016

本文介绍了一个新的 3D 形状识别框架：Point-View Network（PVNet），该框架整合了点云和多视角数据，并利用深度学习和嵌入式注意融合方案提高了 3D 形状的准确识别。

Aug, 2018

本文提出了一种基于 2D network 预训练的点云 3D 预训练新方法，通过引入多视角一致性损失，可有效防止 3D 特征丢失并在 3D 检测和语义分割等任务中实现最先进的性能。

Jun, 2023

提出了一个名为 MVImgNet 的大规模多视图图像数据集，它包含了从 238 个类别的 219,188 个视频中捕获的 650 万个帧。这个数据集被用于在 3D 视觉和 2D 视觉任务中进行了各种实验，包括辐射场重建、多视图立体和视角一致的图像理解。此外，MVImgNet 还产生了一个 3D 物体点云数据集 MVPNet，其中每个点云有类别标签，并且有望在 3D 物体分类方面发挥作用。

Mar, 2023

我们提出了一种新颖的适用于任何点云模型的 3D 到 2D 生成预训练方法，通过交叉注意机制生成来自不同指示姿势的视图图像作为预训练方案，以精确监督帮助 3D 主干更好地理解点云的几何结构和立体关系，实验结果证明了我们提出的方法在提升架构导向方法性能方面的优越性，并在 Fine-tuning ScanObjectNN 分类和 ShapeNetPart 分割任务时实现了最先进的性能。

Jul, 2023

点提示训练（PPT）是一种新颖的多数据集协同学习框架，用于在 3D 表示学习的背景下支持多个预训练范式。PPT 能够克服协同学习中的负面迁移问题，并且使用单个权重共享模型进行监督多数据集训练时，在每个数据集上都达到了最先进的性能。此外，作为一个预训练框架，PPT 在表示质量方面优于其他预训练方法，并在涵盖室内和室外 3D 场景的十多个不同下游任务中取得了非凡的最新性能。

Aug, 2023

Point-MVSNet 是用 point clouds 直接处理目标场景的深度学习网络，通过将 3D 几何先验和 2D 纹理信息融入特征增强的 point cloud 中，实现了在 multi-view stereo 中更高的精度、更高的计算效率和更大的灵活性。

Aug, 2019

该论文提出了一种基于点云的物体表面重建方法，使用编码器 - 解码器网络通过单张图片生成多种视角下的点云，并且使用几何损失函数提高表面拟合准确性。

Nov, 2018

本文探讨如何使用预训练的 2D 知识，通过 Point-to-Pixel Prompting 对预训练的图像模型进行微小调整，以适应于点云分析任务。经过广泛实验，该方法取得了很好的成绩，并在 ScanObjectNN 的最难设置上达到了 89.3% 的准确度。

Aug, 2022