CVPRApr, 2023

gSDF: 基于几何的有符号距离函数在 3D 手部物体重建中的应用

TL;DR本文利用手的结构作为 SDF 的引导,并预测姿势变换的运动链,对高关节手姿势对齐 SDF 进行了改进,最终在 ObMan 和 DexYCB 基准测试中取得了比现有技术更显著的改进。