ECCVJul, 2018
PSDF 融合:基于概率有符号距离函数的实时三维数据融合与场景重建
PSDF Fusion: Probabilistic Signed Distance Function for On-the-fly 3D Data Fusion and Scene Reconstruction
Wei Dong, Qiuyuan Wang, Xin Wang, Hongbin Zha
TL;DR本文提出了一种新颖的 3D 空间表示方法,其中概率有符号距离函数(Probabilistic SDF, PSDF)用于描述 3D 空间中的不确定性,支持数据融合和场景重建,同时提高了模型质量和减少冗余。