利用条件 DDPM 模型生成高质量、多样化和准确的卫星图像，以及改进噪声调度、自适应归一化和自注意机制，通过算法和人类意见研究验证其在数据增强等实际应用中的有效性。

Sep, 2023

利用图片条件模型扩散点云模型的新型三维建筑生成方法，在保持整体结构同时综合生成建筑顶部结构，实验证明该方法在建筑生成质量方面优于之前的研究。

Aug, 2023

我们提出了一种新颖的方法，用于从多个图像中进行 3D 物体表面重建，其中只捕获了物体的一部分。我们的方法基于两个最新发展：使用神经辐射场进行表面重建，用于重建表面的可见部分，以及使用预训练的 2D 扩散模型的指导（SDS）完成未观察到的区域的形状。我们引入了三个组件：首先，建议使用法线图作为 SDS 的纯几何表示，而不是与外观信息交织在一起的颜色渲染。其次，我们在训练过程中使 SDS 噪声保持固定，这会导致更一致的梯度和更好的收敛性。第三，我们提出了多视角 SDS 作为一种在不对底层 2D 稳定扩散模型进行微调或更改的情况下对非可观察部分的生成进行条件化的方法。我们在 BlendedMVS 数据集上对我们的方法进行评估，结果显示相比竞争方法，我们取得了显著的定量和定性改进。

Dec, 2023

本文提出了一种处理多视图卫星图像生成 3D 数字表面模型的自动化流程，其中包括自动地地理参考和基于匹配生成高质量密集点云。通过学习样本 LiDAR 数据的关键配置，我们根据结果的接近程度对图像对进行排名，并使用自适应 3D 中值滤波器融合多个深度图。我们证明了提出的自适应中值滤波器通常比普通中值滤波器产生更好的结果，在最佳情况下达到了 0.36 米 RMSE 的精度提高。结果和分析被详细介绍。

May, 2019

利用多视角深度，通过 MVDD 扩展扩散模型以生成高质量的 3D 形状，并通过增强视图之间的一致性及深度图对齐来提供卓越的 3D 形状生成和深度完成能力，以及作为下游任务的 3D 先验。

Dec, 2023

借助 Viewset Diffusion 框架，可以从 2D 数据中训练图像条件化的 3D 生成模型，从而解决单视图 3D 重建中的歧义问题，并通过对多视图图像集的去噪扩展了 3D 真实数据的可用性，通过仅渲染 3 张图片，我们的模型可以执行 3D 生成和单视图重建。

Jun, 2023

本文展示了使用去噪扩散概率模型进行单目 depth 和 optical flow 估计，通过 Monte Carlo 推理，结合了自监督预训练和合成和真实数据的监督训练，能够在去噪和缺陷数据方面提供技术创新，以及对于不确定性和多模态的处理能力等方面都能取得最先进的效果。DDVM 是本文中提出的模型，相对深度误差为 0.074，比最佳发布方法的 Fl-all outlier rate 高 25%。

Jun, 2023

RGB-D-Fusion 模型使用条件去噪扩散概率模型从人类主体的低分辨率单眼 RGB 图像生成高分辨率深度图，并引入深度噪声增强技术以提升超分辨率模型的鲁棒性。

Jul, 2023

利用生成网络的训练策略，我们提出了一种在无监督单目深度估计中具有鲁棒性的扩散模型，并采用分层特征引导的去噪模块来丰富模型的学习能力，进一步探索了图像重投影中的隐式深度，并设计了一种隐式深度一致性损失，从而提高了模型的性能和深度在视频序列中的尺度一致性。实验证明，我们的方法在生成网络模型中脱颖而出，并且具有显著的鲁棒性。

Jun, 2024

通过使用 R2DM 模型和 DDPMs 方法，本研究提出了一种新的用于生成 LiDAR 数据的生成模型，该模型可以基于图像表示生成多样性和高保真度的 3D 场景点云，有效地优化了 KITTI-360 和 KITTI-Raw 数据集的生成任务以及 KITTI-360 数据集的上采样任务。

Sep, 2023