Apr, 2023
将 HoloLens 与 Instant-NeRFs 相结合:先进的实时 3D 移动建图
Combining HoloLens with Instant-NeRFs: Advanced Real-Time 3D Mobile Mapping
Dennis Haitz, Boris Jutzi, Markus Ulrich, Miriam Jaeger, Patrick Huebner
TL;DR本研究利用 Microsoft HoloLens 2 作为多传感器平台,包括 RGB 相机和惯性测量单元用于 SLAM,结合 Neural Radiance Field 技术实现基于 RGB 相机图像的 3D 重建,相比于网格采样的 NeRF 算法提高了数倍的性能,是一种移动 3D 地图实时重建方法。