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补充事件流和 RGB 帧用于手部网格重建
通过融合事件相机和 RGB 相机的数据，EvRGBHand 可以解决 RGB 相机和事件相机在手部网格重建中的不足，并通过 EvRGBDegrader 在具有挑战性场景下实现有效的泛化，降低数据获取成本。
PDF4 months ago
I'M HOI: 基于惯性感知的单目式捕捉人 - 物三维交互
我们提出了一种用于捕捉人类和物体的三维运动的单目方案，结合通用动作推断和基于类别的运动扩散模型，在使用极少量的 RGB 相机和物体安装的惯性测量单元（IMU）的新颖环境中，通过综合处理 IMU 信号和 RGB 流重新恢复人体运动和物体运动，
PDF7 months ago
GRLib：一个开源手势检测和识别的 Python 库
GRLib 是一个开源的 Python 库，能够检测和分类静态和动态手势。该库使用 RGB 相机的反馈图像，经过数据增强和传递给 MediaPipe Hands 进行手势识别，支持通过轨迹和关键帧提取来处理动态手势，并在三个多样的真实数据集
PDF8 months ago
将 HoloLens 与 Instant-NeRFs 相结合：先进的实时 3D 移动建图
本研究利用 Microsoft HoloLens 2 作为多传感器平台，包括 RGB 相机和惯性测量单元用于 SLAM，结合 Neural Radiance Field 技术实现基于 RGB 相机图像的 3D 重建，相比于网格采样的 NeR
PDFa year ago
ECCVPressureVision: 从单个 RGB 图像估计手的压力
使用深度模型，基于 RGB 相机的人手外观变化来推断手压力，这种方法不需要使用压力传感器，并且可以推断出新正确性的人手压力数据。
PDF2 years ago
ICCV设备端实时手势识别
提出了一个基于设备的实时手势识别系统，利用单个 RGB 相机检测一组预定义的静态手势，该系统包括手骨骼跟踪器和手势分类器，使用 MediaPipe Hands 作为手骨骼跟踪器的基础，在世界度量空间中添加了 3D 关键点的估计，并创建两个不
PDF3 years ago
神经辐射世界中的仅视觉机器人导航
利用神经辐射场（Neural Radiance Fields）的连续体密度和 RGB 值的神经网络，以及基于射线追踪的方式生成真实照片，我们提出了一种利用机载 RGB 摄像头的算法，使机器人在 NeRF 表示的 3D 场景中导航，并通过一种
PDF3 years ago
RGB2Hands: 从单目 RGB 视频中实时跟踪三维手部交互
该论文提出了一种使用单个 RGB 相机捕捉人手骨骼姿势和三维表面几何形状的实时方法，并考虑到了人手间的近距离交互情况，该方法通过多任务 CNN 回归多种信息，包括分割、对 3D 手模型的密集匹配、2D 关键点位置，以及新提出的手内相对深度和
PDF3 years ago
Spectral MVIR: 3D 形状和光谱反射联合重建
本文提出了一种名为 Spectral MVIR 的多视角逆向渲染 (MVIR) 方法，可以使用标准 RGB 相机和低成本的照明设备，联合重构物体表面每个点的 3D 形状和光谱反射率。该方法不需要昂贵的特殊设备和繁琐的几何校准，实验结果表明，
PDF3 years ago
基于激光雷达和单目图像融合的地点识别算法 MinkLoc++
本研究介绍了一种基于 LiDAR 和 RGB 相机图像的判别式多模态描述符 MinkLoc++，该描述符可用于机器人或自动驾驶应用的位置识别、重新定位和环路闭合，同时使用深度度量学习方法来减轻多模态描述符训练过程中可能存在的主导模态问题，该
PDF3 years ago
CVPRRGB 光谱重建中基于照明感知的 IR-Cut 滤镜调整
本研究提出了一种基于滤光阵列的颜色成像机制，旨在设计 IR 剪切滤光片，以改善现有 RGB 相机的光谱恢复，进而提出一个基于深度学习的光谱重建方法，并得到了合成和真实图像试验结果的验证。
PDF3 years ago
自动驾驶用基于地面的单目三维物体检测
通过研究路面对 3D 检测提供的额外信息，提出了一种嵌入式神经网络，能够充分利用这些应用程序特定的先验知识，从而实现使用单个 RGB 摄像机确定环境中对象的位置和方向的三维目标检测。
PDF3 years ago
VNect：使用单个 RGB 相机进行实时 3D 人体姿态估计
采用单一 RGB 相机，我们提出了第一个实时方法来稳定地连续捕捉人类的全局三维骨架姿态，并结合卷积神经网络和运动学骨骼拟合，成功实现了单目 RGB 方法，避免了使用专门的 RGB-D 相机，同时具有优越的性能和实用价值。
PDF7 years ago