May, 2023
针对机器人超声引导手术的技能转移学习的简单框架
Towards a Simple Framework of Skill Transfer Learning for Robotic Ultrasound-guidance Procedures
Tsz Yan Leung, Miguel Xochicale
TL;DR本文提出了一个用于机器人超声引导手术的技能转移学习的简单框架，该框架包括合适的取样技术、计算效率高的神经网络模型，实现了实时应用的技能转移学习。研究结果表明，经验丰富的临床医生比非临床医生在超声引导手术中具有更快和更顺畅的动作；为了实现实时应用，未来的工作需要使用剪枝和量化神经网络模型。