Apr, 2023
机器人辅助手术交叉领域技术技能评估的不确定性感知自监督学习
Uncertainty-aware Self-supervised Learning for Cross-domain Technical Skill Assessment in Robot-assisted Surgery
Ziheng Wang, Andrea Mariani, Arianna Menciassi, Elena De Momi, Ann Majewicz Fey
TL;DR提出了一种基于动力学数据的新颖技能评估方法,该方法通过将领域知识从已标记的动力学数据转移到未标记的数据,并利用伪标签对未标记数据进行准确的标注来评估机器人辅助手术中的新医生的技能水平。该方法相较于其他现有的方法不需要手动标记或者不需要先前医疗常识。