May, 2023

ColonMapper: 结肠镜的拓扑映射和定位

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TL;DR该论文提出一种基于拓扑地图的肠镜内部位置映射和定位方法，它能够通过使用节点表示肠道位置和边缘表示节点之间可穿越性的方式来操作真实的人类肠镜。此外，论文还提出一种全局描述符方法，该方法能够在长时间变化下实现高召回率的肠道位置识别，并结合贝叶斯过滤器对地图图形进行处理，从而提高了对先前建立地图的再定位的精度。
mappinglocalizationtopological mapscolonoscopiesplace recognition
发现论文，激发创造
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    May, 2024

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    Sep, 2022

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    Mar, 2022

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    Nov, 2023

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    Jun, 2023

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    Jul, 2023

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    Feb, 2022

  • 结肠镜检查覆盖范围重视：实时识别扫描漏洞

    本论文提出一种新方法，实时检测内窥镜检查中因视觉差而被忽略的结肠区域，从而检测不到的息肉。研究采用二阶段方法，第一阶段确定视觉好的区域和之间的缺口，第二阶段使用受过训练的模型来检测缺口，并提供针对性的内窥镜检查。方法评估表明具有很高的敏感性和特异性，可以缩短肠镜检查时间并提高检出率。

    May, 2023

  • C$^3$Fusion：一致性对比结肠融合，迈向深度结肠镜 SLAM

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    Jun, 2022

  • 医学计算机视觉中的跟踪与建图：综述

    通过对 515 篇文献的审查，我们更新了医学计算机视觉领域中基于相机的手术和诊断中的跟踪和场景建模的状况，并总结了算法的最新发展，重点关注可变形环境下的算法，并讨论了对未来算法的需求、量化的需求以及临床应用的可行性。

    Oct, 2023