May, 2023

基于局部块间不变性的光照不敏感二进制描述符用于视觉测量

TL;DR本研究提出了一种基于光照不变性的二进制特征描述符 (IIB),通过利用多空间粒度中的局部跨补丁不变性来处理恶劣的光照变化,并采用积分图实现局部补丁特征计算的高效 IIB 描述符。数值实验结果表明,所提出的 IIB 描述符优于现有的二进制描述符和一些测试浮点描述符,并已成功应用于长期视觉定位的演示系统中。