通过将计划表示为图形并利用任务特定的约束条件，我们表明，在预测自己的缺失知识时，对心智模型的改进并没有显著提高协作计划获取的性能，这一现象甚至在评估现有基准方法时仍然存在。

May, 2024

通过一个更佳的、基于理性的智能体在人类世界的适当整合，能够建立一个在人际合作中可以进行有效协作的方法，此研究提出了在 Minecraft 的虚拟场景下，对人类合作任务探索想象过程的细粒度数据集，并借此数据展示了几个有关于想象过程的任务的计算模型

Sep, 2021

基于认识逻辑的合作代理研究中探讨了在没有共享模型的情况下，代理能够通过动态规划行动或交流来解决合作中的不一致。研究提出了一种在条件信念逻辑基础上扩展的形式化表示方法，用于显式地表示代理对可行计划和执行状态的嵌套信念，同时提供基于蒙特卡洛树搜索的在线执行算法，包括用于解释计划可行性、宣布意图和提问的通信行动，并通过评估算法的成功率和可扩展性证明，我们的代理能够更好地适应没有共享模型的团队合作。

Jul, 2023

该研究基于情境评估，提出了一种新颖的解决方案，可以在人机团队合作中帮助机器人预测和模拟人类决策，并通过沟通协调达到信念一致，提高问题解决效率和鲁棒性。

Oct, 2022

研究如何使用自然语言来协同解决物理装配问题，结果表明，参与者通过使用更高级别的指称表达逐渐提供越来越简洁的指示，从而达成了共享过程中的概念抽象，这为智能体之间的共同程序化抽象的协调提供了归纳偏见的启示。

Jun, 2021

评估了基于大型语言模型的多智能体协作文本游戏中的理论推理任务，并与多智能体强化学习和基于计划的基准进行比较。研究发现基于大型语言模型的智能体表现出紧密合作行为和高级理论推理能力，但也存在在管理长期视野环境和任务状态幻觉方面的规划优化限制。通过利用显式信念状态表示来减轻这些问题，改善了基于大型语言模型的智能体的任务表现和理论推理准确性。

Oct, 2023

本研究采用语言建模方法，在 Minecraft 数据集的协作建筑任务中进行多模态任务理解和任务导向对话理解任务，以提高 AI 系统的语感，实现更好的人机互动。实验结果表明，我们的方法具有更大的优势和应用潜力。

Jun, 2023

研究使用贝叶斯心理理论，通过比较具有 ToM 代理和非 ToM 代理的合作玩家的表现，证明 ToM 代理的存在可以显著提高所有类型合作伙伴（包括人类玩家）的合作效率，对于设计更好的合作代理有重要的意义。

Jul, 2020

人与机器协作中，提出了一种基于可解释人工智能（XAI）框架的思维感知沟通技术，借助贝叶斯推理算法，机器建立了人类用户的层次化精神模型，并生成自身思维的解释，实验证明该方法显著提高了协作表现和机器被用户感知的程度。

Jul, 2020

本文介绍了一种使用心理意识理论建立社交智能代理以有效沟通与合作完成任务的方法，通过观察、推断和接收信息，这些代理可以推断他人的心理状态和意图并决定何时、与谁分享自己的意图，最终在两个典型目标导向的多代理任务中展示了优异的性能。

Oct, 2021