AAAIOct, 2022
基于明确人类心态推理的鲁棒人机协同任务规划
Robust Planning for Human-Robot Joint Tasks with Explicit Reasoning on Human Mental State
Anthony Favier, Shashank Shekhar, Rachid Alami
TL;DR该研究基于情境评估,提出了一种新颖的解决方案,可以在人机团队合作中帮助机器人预测和模拟人类决策,并通过沟通协调达到信念一致,提高问题解决效率和鲁棒性。