实时变分学习神经轨迹及其动力学
通过应用随机变分推断方法,提出一种结构化高斯近似后验,用于近似后验更普遍、非线性的潜变量生成模型,且相较于特定非共轭模型的定制化变分方法具有更好的表现;该方法旨在用于潜在动态结构模型的黑盒近似推断。
Nov, 2015
通过集成卡尔曼滤波器(EnKF)近似推断隐藏状态的后验分布,我们提出了一种改进的变分推断方法,有效地训练高斯过程状态空间模型(GPSSM),并在学习和推断性能方面优于现有方法。
Dec, 2023
该研究提出了一种高效的在线近似贝叶斯推断算法,用于从可能的非静态数据流中估计非线性函数的参数,并通过使用后验精度矩阵的新型低秩加对角线分解,使每步成本与模型参数数量呈线性关系,与基于随机变分推断的方法相比,我们的方法是完全确定性的,不需要步长调整,并显示实验表明,这导致学习速度更快(更节约样本),从而更快地适应不断变化的分布,并作为上下文强化学习算法的一部分积累奖励更快。
May, 2023
本文提出了 cvHM,一种基于 Hida-Mat 和共轭计算变分推断的潜在高斯过程模型的推理框架,使用 Whittle 近似似然实现高效的超参数学习。
Jun, 2023
介绍了一种类似于前向 - 后向算法的 BBVI 算法,它可以使得我们高效地从变分分布中进行采样,并且可以估计 ELBO 梯度。在动态词嵌入模型上的结果证明了我们方法的有效性。
Jul, 2017
本文介绍了一种基于随机变分推理 (Variational Inference) 的学习算法,可以为存在潜变量的、具有难以处理的后验分布的连续概率模型提供有效的推理和学习方法,特别是在大型数据集下具有较好的表现,且已经在实验上得到了验证。
Dec, 2013
本文研究非线性状态空间模型中动态状态和动态噪声协方差的联合和递归估计问题,提出了一种基于近似贝叶斯推断原理的非线性状态估计和模型参数识别的递归解决方案。方法基于随机搜索变分推断,通过引入辅助潜变量和优化共轭和非共轭项实现了推断速度和准确度的平衡,通过仿真和实际数据的雷达跟踪应用验证了方法的性能。
May, 2023
本文介绍了一种使用欧拉 - 马鲁雅马方法对扩散过程离散化,并应用变分推断方法共同学习参数和扩散路径的方法。这种方法使用平均场变分近似参数后验分布,并引入递归神经网络来近似参数条件下扩散路径的后验分布,所得结果可用于具有轻微调整需求的任何 SDE 系统,并在短短几个小时内产生准确的参数估计。
Feb, 2018