本研究提出了一种基于海马 CA3 区域的生物启发式脉冲内容寻址记忆模型，具有学习、遗忘和回忆来自任何片段的正交和非正交记忆的能力，并在 SpiNNaker 硬件平台上使用脉冲神经网络实现了该模型，验证了其正确的功能。此工作是对生物启发式脉冲海马内容寻址记忆模型的首次硬件实施，为未来更复杂的神经形态系统的开发铺平了道路。

Oct, 2023

本论文综述了神经形态工程中的关键问题，包括信息处理、脑样计算、神经模型及其仿真，以及深度学习等。

May, 2018

利用神经形态学处理器，通过对事件数据进行卷积脉冲神经网络处理、将神经激活解码为规避动作、并使用动态运动基元调整路径规划，我们开发了一种神经形态学方法来进行具有摄像头的机械手的避障。通过模拟和实际世界实验，我们的神经形态学方法在可靠避免即将发生的碰撞方面表现出色，并且能够适应轨迹调整而对安全和可预测性标准的影响较小，这些结果为引入 SNN 学习、利用神经形态学处理器以及进一步探索神经形态学方法的潜力提供了动力。

Apr, 2024

提出一种学习从第一人称视角中建图并规划行动序列实现导航的神经网络架构，并应用于仿真和物理机器人环境中，取得了比其他基于学习或传统映射和路径规划方法更好的性能，能够扩展到语义化的目标。

Feb, 2017

本文介绍支持皮层网络和深度神经网络模型的仿生处理器架构的调查和优点，这些架构从串行时钟实现的多神经元系统到纯数字系统和混合模拟 / 数字系统，实现更类似生物神经系统的神经元和突触模型，并描述了需要解决的挑战。

Jun, 2015

通过第一次完全使用神经形态学视觉控制系统来自由控制飞行的实验，研究使用事件处理相机数据和脉冲神经网络实现无人驾驶和智能飞行机器人等基础任务的关键技术。

Mar, 2023

本文回顾了构建新一类仿效人脑以时间编码和处理信息的信息处理引擎所涉及的一些体系结构和系统级设计方面，以解决能效问题。

Jan, 2019

该研究使用神经网络学习 32 种动物的特征向量，并基于继承表示原理构建了一个 “动物空间” 的认知地图，该地图能够使用插值技术准确地表示完全新的或不完整的输入，并在不同的认知地图级别中呈现出不同的特征。

Oct, 2022

本文提出了一种计算模型，用于生成符合布局的回放以及解释如何通过布局一致的回放来驱动动物在迷宫中进行灵活的导航。

Sep, 2022

本文旨在研究计算模型对处理脑组织中复杂连接模式的作用，我们找到了几类计算模型可以有效探索多尺度时空领域中异质性神经元相互作用和复杂网络连接带来的潜在功能性和后果。

Mar, 2022