本文探讨了使用合成图像训练最先进的对象检测器，特别是针对对象实例检测。我们在实际环境的图像中将纹理对象模型的 2D 图像叠加在一起，以便在各种位置和比例上进行训练。通过这些实验，我们证明了利用现有的对象模型仓库为新对象训练检测器的新机会。

Feb, 2017

本文研究使用合成数据进行物体检测的方法及其性能，实验结果给出了使用合成数据的基本指导原则，并对比了不同训练技术。

Nov, 2022

本文探讨使用合成数据来代替真实数据训练深度网络的效果，分析有限真实数据的影响，使用模拟工具创建大量廉价注释合成数据，并提供设计方法论程序的见解。

Jul, 2019

本文探讨使用有针对性的合成数据增强 - 结合游戏引擎模拟和 sim2real 风格转移技术 - 填补视觉任务的真实数据集中的空缺。在三种不同的计算机视觉任务中（停车位检测，车道检测和单 ocular 深度估计），实证研究一致表明，将合成数据与真实数据混合训练能够显著提高交叉数据集的泛化性能。

Apr, 2020

本研究提出了一种通过微调预训练的稳定扩散模型生成合成数据集的框架，并用于对象检测模型的训练，研究结果表明，在苹果果园检测中，合成数据训练的对象检测模型的性能与真实世界图像训练得到的基线模型相似，这表明了合成数据生成技术作为深度模型训练的可行替代方法的潜力。

Jun, 2023

本研究从物理设计的角度出发，研究多个 LiDAR 的不同布置对深度学习算法在 LiDAR 感知中的影响，并通过新的数据采集，检测模型训练和评估框架在 CARLA 模拟器中验证了感知性能。结果表明，3D 点云基础的目标检测中，传感器的放置是至关重要的，会导致 AP 的 10% 性能差异。

May, 2021

该研究提供了一种基于合成图像训练深层神经网络对象检测的系统，并探讨了领域随机化技术的重要性及其在检测 KITTI 数据集上的应用。

Apr, 2018

本文探讨了在具有特定应用领域的少量标记图像的情况下，使用人工合成的数据可以更好地代替 fine-tune 预训练网络，并展示了随机化流程中不同组件的个体贡献。

Jul, 2018

本篇论文提出 SyntheticP3D 数据集和 CC3D 方法，结合这两种方法可以实现在只用 10% 的真实数据的情况下，与当前最先进的模型在物体位姿估计方面取得了可与之媲美结果，在采用 50% 的真实数据时还超越了 SOTA 模型 10.4%。

May, 2023

我们通过广泛的实验验证了我们的合成数据在各种图像分类任务中的有效性，既可以替代真实数据集，也可以作为其增强，同时也有益于挑战性任务，如超出分布的泛化和隐私保护。

Oct, 2023