3d vehicle detection | BriefGPT

关键词3d vehicle detection

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在合成训练数据中实现物体分布的真实性以提升基于视觉的物体检测模型的性能
利用 CARLA 培训 3D 车辆检测模型并在 KITTI 上进行测试的实验表明，改善物体放置分配可以显著提高目标检测模型准确性。
PDFa year ago
FGR: 基于截锥体感知的弱监督 3D 车辆检测几何推理
本文提出一种适用于无 3D 辅助注释的点云中车辆物体检测的方法，采用基于参数的对象分割和 3D 边界框估计算法，生成伪标签数据进行半监督学习。实验结果表明，该方法能够在缺乏 3D 数据的情况下，从只有 2D 框和稀疏点云的信息中准确的检测出
PDF3 years ago
MAFF-Net：使用多模式自适应特征融合过滤 3D 车辆检测的误报
本文提出了一种基于多模态融合的三维车辆检测方法，使用图像信息有效降低了假阳性，具有快速检测速度；通过基于通道注意力机制的多模态自适应特征融合模块，实现了对不同模态特征的自适应调节和融合技术的适应性，实验结果表明该方法能够过滤掉更多的假阳性，
PDF4 years ago
CVPRCityscapes 3D: 面向 9 自由度车辆检测的数据集和基准
该研究提出一种基于单目 RGB 图像的三维车辆检测方法，为此创建了 Cityscapes 3D 数据集，包含了所有类型车辆的三维标注信息，使得与基于 lidar 的方法相比具有更高效率和更大范围的标注信息。此外，研究将 2D 实例分割与 3
PDF4 years ago
ICCV单目三维车辆检测与跟踪
提出了一种基于单目视觉的 3D 车辆检测和跟踪的在线框架，并利用 3D 车辆坐标信息和深度匹配对数据进行关联，并设计了一个基于 LSTM 的动作学习模块，以进行更准确的长期运动外推。实验结果表明，该跟踪系统可以提供抗干扰性更强的数据关联和跟
PDF6 years ago