GTNet：用于 3D 点云分类和语义分割的图形变换网络

May, 2023

GTNet：用于 3D 点云分类和语义分割的图形变换网络

GTNet: Graph Transformer Network for 3D Point Cloud Classification and Semantic Segmentation

Wei Zhou, Qian Wang, Weiwei Jin, Xinzhe Shi, Dekui Wang...

TL;DR该研究提出了一个名为 Graph Transformer 的新特征提取模块，它能够在局部和全局模式下学习点云特征。该模块将基于图形和变压器的方法的优点相结合，并包括局部变换器和全局变换器模块。在此基础上，构建了一个 3D 点云网络 GTNet，可以用于形状分类、部分分割和语义分割任务。

Abstract

Recently, graph-based and Transformer-based deep learning networks have demonstrated excellent performances on various point cloud tasks. Most of the existing graph methods are based on static graph, which take a fixed input to establish graph relations. Moreover, many graph methods apply maximization and averaging to aggregate neighboring features, so that

graph transformer point cloud learning local transformer global transformer gtnet

发现论文，激发创造

3DTI-Net: 使用动态 GCN 学习内部变换不变的三维几何特征

本论文提出了一种基于局部图表示的点云学习框架，通过学习内部的三维几何特征并使用基于图卷积网络的特征提取网络来实现三维变换不变性，这种方法在分类和分割任务中取得了最先进的性能和有竞争力的性能，具有重要的研究意义。

Dec, 2018

基于图注意力的点云局部特征开发神经网络 GAPNet

本研究基于图形注意力机制，提出了一个新的神经网络 GAPNet，用于学习点云中的局部几何表示，并且在形状分类和部分分割任务中，取得了最先进的性能。

May, 2019

面向点云分割的动态聚类变换网络

该研究提出了一种新的三维点云表示网络，称为动态聚类变换网络（DCTNet），它利用编码器 - 解码器架构来学习全局和局部特征，并提出了新的语义特征动态采样和聚类方法以及一个高效的语义特征引导上采样方法，验证了其在点云分割任务上的性能优于现有的最先进模型。

May, 2023

大规模图的图转换器

本研究使用可扩展的图转换器（GT）框架来进行单个大规模图的表示学习，并提出了快速的采样技术和局部注意机制，以解决全局注意机制在大规模图上的计算复杂性问题。在三个大规模节点分类基准测试中，我们验证了 LargeGT 框架，并取得了 3 倍的加速和 16.8％的性能提升。

Dec, 2023

基于点云的三维深度学习 VTPNet

本文提出了一种 Voxel-Transformer-Point（VTP）块，结合了体素法，基于点的 Transformer 法和基于点的方法，分别从粗粒度、局部和全局角度提取点云的特征，并使用其构建 VTPNet 用于 3D 点云学习，在多个数据集上都表现出良好的性能。

May, 2023

面向点云的三维视频目标检测的图神经网络和时空变换器注意力

本文采用多帧点云视频中的时间信息来探测 3D 物体。研究者们提出了一种名为 GMPNet 的格网信息传递网络来编码短期时间信息，并提出了一个名为 AST-GRU 的基于注意力的时空变换 GRU 来进一步聚合长期帧。在 NuScenes 基准测试中，该方法表现优异，且不需要任何额外的手段。

Jul, 2022

点云分析的双变换器

本文提出了一种新颖的点云表示学习架构，称为 Dual Transformer Network (DTNet)，该架构主要包括一个 Dual Point Cloud Transformer (DPCT) 模块，该模块通过同时聚合点和通道的多头注意力机制，从位置和通道的语义角度捕获更丰富的上下文依赖性，有效地实现了三维点云分类和分割任务中的终端到终端分析。

Apr, 2021

用于三维点云分类和分割的几何共享网络

本文提出了 Geometry Sharing Network (GS-Net) 解决了近几年对于使用深度卷积神经网络对 3D 点云进行分类时，如何处理数据的几何变换问题，实验结果表明 GS-Net 可以提高软件对于这些变换的鲁棒性。

Dec, 2019

超图变换器用于半监督分类

通过全球节点和超边之间的全球关联以及捕捉节点和超边之间的局部连接性，提出了一种新颖的超图学习框架，称为 HyperGraph Transformer（HyperGT），该框架利用基于 Transformer 的神经网络结构来有效地处理超图结构化数据，实现了全面的超图表示学习，并在超图节点分类任务中取得了出色的性能，超过了现有方法，建立了新的基准水平。

Dec, 2023

图变换网络

本论文提出了一种名为 GTNs 的图转换器网络，能够在图上进行节点表示的学习，同时生成新的图结构以及识别原始图上未连接点之间有用的连接。实验表明，GTNs 有效地生成新的图结构，通过卷积在新图上产生具有强大表现力的节点表示，并在三个基准节点分类任务中取得了最佳表现。

Nov, 2019