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global transformer
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GTNet:用于 3D 点云分类和语义分割的图形变换网络
该研究提出了一个名为 Graph Transformer 的新特征提取模块,它能够在局部和全局模式下学习点云特征。该模块将基于图形和变压器的方法的优点相结合,并包括局部变换器和全局变换器模块。在此基础上,构建了一个 3D 点云网络 GTNe
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