我们提出了一个近似的一次一个滚动法算法，通过将图分割成基于预测需求和用户定义的最大代理数量的区域，以减少计算成本，并在每个区域中并行执行一次一个滚动法算法，从而实现稳定的近似最优策略。

Nov, 2023

本文提出了一种多智能体坐标线路图的图神经网络模型，利用学习价值迭代在稀疏相互连接图中执行坐标线路图，并通过通信模块使智能体在线协调并更有效地适应变化，可以应用于自主车辆中实现实时映射和车队管理等。

Jul, 2020

本文介绍了一种基于本地回滚算法的多智能体决策方法，该方法通过配合其他智能体的协调信息，在每个阶段使每个智能体的决策都能够独立计算，并且与智能体数量无关。此外，我们探讨了并行化智能体计算和近似策略迭代算法等方法来进一步提高本方法的计算效率，并证明了本文算法可以收敛到智能体的最优策略。

Sep, 2019

我们提出了一种基于多智能体强化学习的新颖集中训练与分散执行方法，用于在线解决动态避障问题。改进方法采用模型预测控制的思想提高智能体的训练效率和样本利用率，并通过模拟、室内和室外环境的实验结果验证了方法的有效性。

Oct, 2023

提出了一个通过自适应路由策略降低等待时间、考虑未来需求以及能够适应不同需求分布的自主汽车调度和接送框架，该框架通过线上游戏算法和线下逼近方案相结合，在美国旧金山的实际出租车需求中得到了验证。

Nov, 2022

本文针对多智能体环境下自主驾驶车辆行驶安全和效率平衡问题，提出了以自我博弈为基础的对抗生成网络和分布式鲁棒型优化方法，实验结果显示我们的方法能够在自主驾驶赛车中取得较好的性能和鲁棒性。

Mar, 2020

本论文提出了一种基于模型的派遣算法、基于高性能模型无关的强化学习算法和将自顶向下方法和模型无关强化学习的优点结合的新型混合算法，以路线优化策略的形式为车队提供路线规划，研究了面对实时、随机需求的情况下，在小到中型的道路网络中，对街道叫车服务的路线进行优化；使用基于代理的大规模微观仿真平台，评估了提出的算法在人工道路网络和社区基础新加坡道路网络中的表现，结果显示出基于模型的派遣算法、基于高性能模型无关的强化学习算法和混合算法在性能上均表现出色，并且混合算法可以显著加速模型无关学习者的学习过程。

Oct, 2020

通过深度多智能体强化学习，我们将合作车辆路径规划问题建模为一个联盟博弈，并在没有对于特征函数的访问权限的情况下解决了路线分配问题和利润分配问题，取得了运行时间减少 88% 的成果。

Oct, 2023

本研究主要探讨无线路由方案的优化，特别关注于集成接入回程（IAB）网络，旨在通过采取多智能体强化学习和马尔可夫决策过程等方法，最大化分组到达比率同时最小化网络延迟，并提升网络效率。在本研究中，我们提出了一种称为关系型优势演员评论家（Relational A2C）的算法，并对其进行了三种不同的训练范式。研究结果表明，相较于其他强化学习算法，该算法具有更好的性能和更低的个体自私行为，为 IAB 网络的路由策略优化提供了新的思路。

May, 2023

本文提出了一种基于 actor-critic 算法的多智能体学习方法，可以让一组异构代理学习无人机覆盖未知环境的分散控制策略，此方法可被应用于国家安全和紧急响应组织中以提高在危险区域中的情境感知能力。

Oct, 2020