Oct, 2023
多智能体强化学习下的动态避障无人机路径规划
UAV Pathfinding in Dynamic Obstacle Avoidance with Multi-agent Reinforcement Learning
Qizhen Wu, Lei Chen, Kexin Liu, Jinhu Lv
TL;DR我们提出了一种基于多智能体强化学习的新颖集中训练与分散执行方法,用于在线解决动态避障问题。改进方法采用模型预测控制的思想提高智能体的训练效率和样本利用率,并通过模拟、室内和室外环境的实验结果验证了方法的有效性。