May, 2023

EgoHumans: 一种以自我为中心的三维多人基准测试

PDF
TL;DR提出了 EgoHumans 数据集，用于改进以往单人或仅局限于室内的 egocentric human 3D 姿势估计和跟踪算法，利用可穿戴相机配备的眼镜的多视角构建全面的 egocentric multi-human 数据集，并采用多流变压器体系结构和显式 3D 空间推理来估计和跟踪人体姿态。
发现论文，激发创造
  • 从主观立体视频中感知 3D 人体姿势

    通过使用新的基于 transformer 模型的框架，结合场景信息和长时空上下文，利用头戴设备提供的俯视图来更准确地估计包括蹲下和坐下等复杂动作的三维人体姿态，并提出了两个新的用于综合评估现有和即将推出方法的数据集 UnrealEgo2 和 UnrealEgo-RW。

    Dec, 2023

  • xR-EgoPose: HMD 相机下的身份 3D 人体姿态

    本文提出一种新的解决方案，能够从从头戴虚拟现实设备上一部安装了鱼眼镜头的单目图像中，以自我中心的视角估算 3D 人体姿态。该方法使用了一种新的编码器 - 解码器结构，以及一个由两个分支组成的解码器，并通过构建一个大规模的合成数据集进行了实验，取得了显著的性能提升，并在 Human3.6M 基准数据集上取得了与现有最佳方法相当的效果。

    Jul, 2019

  • EgoPoseFormer：一种用于自视角 3D 人体姿态估计的简单基线

    使用 EgoPoseFormer 模型进行立体自我中心人体姿态估计，通过引入两阶段姿态估计范式和可变形立体操作，有效地解决了联合不可见性问题，从而实现了更精确的关节点定位和三维环境中的姿态估计。

    Mar, 2024

  • EgoBody: 穿戴设备中交互人体的形状与动作

    EgoBody 是一个新的大规模数据集，用于通过自我主观视角获取人类姿态、形状和运动的估计，数据集覆盖丰富的互动场景，估计社交伙伴的 3D 全身姿态和形状。

    Dec, 2021

  • 3D 视角下人体姿态估计的调研

    本综述论文旨在提供关于自中心姿势估计研究的全面概述，包括流行数据集、不同姿势估计模型的分类和讨论，通过对比分析突出不同方法的优缺点。此综述能为研究人员和实践者提供宝贵资源，洞察自中心姿势估计的关键概念、前沿解决方案，以及未来研究领域的待解问题。

    Mar, 2024

  • 通过三维场景支撑从自我中心视频中捕获四维人体

    我们介绍了一种重建第二人称 3D 人体网格时间序列的新任务，并通过优化方法的应用解决了视角独特的自我中心视频人体捕捉的技术难题，从而比之前的单眼视频人体动作捕捉方法更准确地估计人体姿态和形状。

    Nov, 2020

  • 从人类视觉跨度估计自我中心姿态

    提出了一种基于深度学习的实时方法，利用相机 SLAM 和身体图像，同时计算出头部姿态、身体姿态和前景 / 背景分离，并引入一定的几何一致性限制，用于从佩戴设备的围绕视野中估计身体姿态。

    Apr, 2021

  • 自我姿态：来自头戴式摄像头的 3D 自我姿态估计

    借助底部 VR 设备上安装的鱼眼相机捕捉的单目图像，使用编码器 - 解码器架构和新型多分支解码器，实现了针对自我中心 3D 人体姿势估计的解决方案，并提出了一种大规模的照片逼真的合成数据集 xR-EgoPose。这项工作在合成和实际数据集上与现有算法相比，准确率有大幅提高。

    Nov, 2020

  • Ego4D: 3000 小时的自我中心视频环游世界

    介绍了规模巨大的 “Ego4D” 自我中心视频数据集及其基准套件，它提供了来自全球 74 个地点和 9 个不同国家的 931 个独特摄像头佩戴者的 3,670 小时日常活动视频。该数据集的采集过程严格遵守隐私和伦理标准，并具有鲁棒的去识别程序。其中的一部分视频配有音频、环境的 3D 网格、注视点、立体声和 / 或来自多个自我中心摄像头的同步视频，提供了关于自我中心视觉体验的新的基准挑战。通过公开分享这个海量的注释数据集和基准测试套件，我们旨在推动第一人称感知的前沿。

    Oct, 2021

  • 通过自我头部姿态估计进行自我身体姿态估计

    该研究介绍了一种新方法，利用头部运动作为中间表示，将三维人体运动的预测分解为两个阶段，并使用条件扩散生成多个可能的全身动作，消除了需要训练配对数据集的需求，可以分别利用大规模的追踪数据集和运动捕捉数据集。

    Dec, 2022