3d pose estimation | BriefGPT

关键词3d pose estimation

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基于语义图注意网络和距离信息的 3D 全身姿态估计
我们开发了一种新颖的语义图注意力网络，它能够从自注意力捕获全局上下文的能力中受益，同时利用图卷积来处理骨架的局部连通性和结构约束。我们还设计了一个身体部分解码器，用于提取和改进与身体特定部分相关的信息。此外，我们的方法还包含距离信息，增强了
PDFa month ago
来自语言模型的姿态先验
我们提出了一种零射类实验中的姿势优化方法，可在估计人体的 3D 姿势时强制执行准确的物理接触约束。我们的主要见解是，由于语言通常用于描述物理交互，大型预训练的基于文本的模型可以作为姿势估计的先验知识。因此，我们可以利用这一见解，通过将大型多
PDF2 months ago
紧凑的物体中心 LiDAR 位姿估计对于大尺度户外定位
使用极其少的存储要求进行 LiDAR 扫描的 3D 姿态估计以实现可扩展的映射和定位，通过将分割扫描的所有点聚类成语义对象并仅用其质心和语义类别表示，以此方式将每个 LiDAR 扫描简化为一个紧凑的四元向量集合，并通过基于自相关和互相关的对
PDF4 months ago
使用深度关键点检测和点云进行番茄果梗节点的三维姿态估计
通过使用 RGB-D 相机数据，本文提出了一种基于关键点检测的方法，用于估计植物叶梗节点的三维姿态，为收获番茄束提供了必要的信息。该方法在商业温室中进行了全面评估，结果表明在物体检测、关键点检测和三维姿态估计方面具有高准确性。此外，该方法对
PDF8 months ago
通过扩散模型获取六自由度稳定场
核心能力是机器人操控对于在杂乱环境中进行物体的稳定放置的推理，6-DoFusion 是一个生成模型，能够生成给定场景的稳定配置的物体的 3D 姿势，并在不同的物体放置和堆叠任务上进行了评估。
PDF8 months ago
DeepSimHO：基于物理仿真的手物交互的稳定姿势估计
本文提出了一种使用深度学习和物理模拟相结合的新颖方法，用于通过单个图像观察进行手部与物体的三维姿态估计，通过利用动力学约束改善估计的稳定性和效率。
PDF9 months ago
ICCV从野外的单目视频实现稳健且平滑的三维多人姿势估计
3D 姿态估计是计算机视觉中一项非常重要的任务，特别是针对多人单目视频（3DMPPE）的 3D 姿态估计仍然具有挑战性，我们提出了 POTR-3D，这是第一个基于序列到序列的 2D 到 3D 模型实现的 3DMPPE，采用一种新颖的几何感知
PDF10 months ago
精炼的时间金字塔压缩与增强变压器用于 3D 人体姿势估计
通过引入 RTPCA Transformer，利用时间维度的 Temporal Pyramidal Compression-and-Amplification（TPCA）结构和 Cross-Layer Refinement（XLR）模块，从
PDF10 months ago
ICCV从视频中估计 3D 人体姿态和网格的共同演化
提出了一种 Pose and Mesh Co-Evolution 网络（PMCE），通过将任务分解为视频中基于 3D 人体姿势估计和来自估计的 3D 姿势和时间图像特征的网格顶点回归，解决了从视频中准确、平滑地恢复 3D 人体运动的问题。实
PDF10 months ago
运动疗法中 3D 姿态估计和惯性运动捕捉系统的优缺点
该研究比较了最新的 3D 姿势估计方法 MeTrabs 和传统惯性传感器系统 MTw Awinda 在特定运动练习中的准确性，并发现该方法可在某些联合角度中保持低于 5 度的误差，但需要谨慎考虑某些特别棘手的联合。同时还研究了运动类型对 3
PDFa year ago
EgoHumans: 一种以自我为中心的三维多人基准测试
提出了 EgoHumans 数据集，用于改进以往单人或仅局限于室内的 egocentric human 3D 姿势估计和跟踪算法，利用可穿戴相机配备的眼镜的多视角构建全面的 egocentric multi-human 数据集，并采用多流变
PDFa year ago
OOD-CV-v2：自然图像中个体模糊的各类变化鲁棒性的扩展基准
我们引入了 OOD-CV-v2 数据集，其中包括了 10 个物体类别的姿态、形状、纹理、上下文和天气条件之外的分布数据，以提高图像分类、物体检测和 3D 姿态估计模型的鲁棒性性能。经过大量的实验，我们发现当前的提高鲁棒性方法只有微小的作用，
PDFa year ago
CVPR从虚拟标记估计 3D 人体网格
本文提出了基于虚拟标记的中间表示方法，通过学习 64 个身体表面关键点来重构逼真的 3D 网格，精度高于现有方法。
PDFa year ago
ECCV将视觉乐高手册翻译成可执行机器计划
本文研究的是将由人设计师创建的基于图像的逐步组装手册翻译成为机器可解释指令的问题，采用一种基于学习的框架，即 MEPNet，该框架通过对逐步手册图像序列的重建来重建组合步骤，通过神经网络的 2D 关键点检测模块和 2D-3D 投影算法来预测
PDF2 years ago
ECCV更快的 VoxelPose：通过正交投影实时进行三维人体姿态估计
本论文提出了 Faster VoxelPose 方法，通过在三个二维坐标平面上重投影特征体积并分别从其中估计 X、Y、Z 坐标，以解决多人三维姿态估计的计算负担过重问题。该方法可以在不需要昂贵的三维卷积神经网络的情况下，使 VoxelPos
PDF2 years ago
AAAI使用 3D 人体姿态估计和安全带分割的车内一体化监控系统
本研究介绍了一种新型的汽车内部监测系统，结合了三维姿态估计、安全带分割和状态分类网络，实现对驾驶员和乘客的监测，且经过了我们新创建和注释的数据集的评估表现显著且可以直接应用于真实车载监测系统。
PDF2 years ago
CVPR3D 物体姿态估计模板再审：对新对象的泛化和遮挡稳健性
本研究提出了一种基于 CAD 模型的局部特征匹配方法，无需对新物体进行训练即可实现新物体的识别和三维位姿估计，实验证明该方法能够实现对不同于训练集的新物体的泛化，明显优于其他基于模板匹配的方法。
PDF2 years ago
CVPR捕捉运动中的人类：从单目视频中估计时间关注的三维人体姿态和形状
该研究提出了一种运动姿势和形状网络（MPS-Net）来有效地捕捉视频中的运动并从中估计准确的和时间连续的三维人体姿态和形状。MPS-Net 利用运动连续性注意力（MoCA）模块和分层注意特征融合（HAFI）模块以提高运动姿势的精度并使用更少
PDF2 years ago
CVPR多人三维姿态估计的分布感知单阶段模型
本文提出了一种新颖的分布感知单阶段（DAS）模型，它使用全卷积神经网络进行实现，能够在 3D 相机空间中同时定位多个人的位置和它们对应的人体关节，采用递归更新策略以接近回归目标，并具有最先进的精度和效率。
PDF2 years ago
Learnable Motion Generation 实现 3D 人体姿势估计的跨数据集自适应
该论文提出了一种名为 AdaptPose 的端到端框架，通过生成合成的 3D 人体动作数据，并在新数据集上通过微调来提高 3D 姿态估计模型的泛化能力，该方法成功地比之前的交叉数据集评估方法和使用部分 3D 注释的半监督学习方法改进了 14
PDF3 years ago