May, 2023
视角到标签:自监督三维物体检测的多视角一致性
View-to-Label: Multi-View Consistency for Self-Supervised 3D Object Detection
Issa Mouawad, Nikolas Brasch, Fabian Manhardt, Federico Tombari, Francesca Odone
TL;DR提出了一种基于多视角和弱标签的纯 RGB 序列的自监督 3D 物体检测方法,其在 KITTI 3D 数据集上的性能与使用激光雷达或立体图像的最先进的自监督方法相当。