Dec, 2023

多层次视觉引导的弱监督 3D 目标检测

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TL;DR对于弱监督的三维物体检测任务，本文提出了一种框架来研究如何在无需任何三维标签的情况下利用二维和三维领域之间的约束，通过三种视角的视觉数据建立二维和三维领域之间的关联。实验证明，在无需使用任何三维标签的情况下，该方法在 KITTI 数据集上取得了与最先进方法相媲美的性能。
weakly supervised 3d object detectionannotation cost2d labelsconstraints between 2d and 3d domainskitti dataset
发现论文，激发创造
  • WeakM3D：面向弱监督的单目三维物体检测

    本文介绍了一种采用弱监督学习的单目三维目标检测方法，该方法利用生成的二维框选择对应的区域兴趣 LiDAR 点作为弱监督信号，并通过网络预测可以紧密对齐相应区域兴趣 LiDAR 点的三维框，从而消除了对三维框标注的依赖。

    Mar, 2022

  • 基于点云的弱监督三维物体检测

    本文提出 VS3D，一个从点云中弱监督学习的 3D 目标检测框架，其中引入了无监督的 3D proposal 模块和跨模态知识蒸馏策略，在 KITTI 数据集上取得了优异的性能。

    Jul, 2020

  • 使用多视角投影和方向一致性进行弱监督单目 3D 对象检测

    本文提出了一种基于弱监督学习的单目 3D 物体检测方法，该方法只使用图像上标记的 2D 标签进行模型训练，并探索了投影、多视图和方向这三种不同类型的一致性约束以及设计了一种新的 2D 方向标记方法用于准确的旋转方向预测。实验证明，该方法在一些完全监督方法上具有可比较的性能，并且当用作预训练方法时，仅使用 1 / 3 3D 标签就可以显着优于对应的完全监督基线。

    Mar, 2023

  • 基于 Lidar 点云的弱监督三维物体检测

    本文提出一种基于弱监督学习的 3D 物体检测方法，只需要少量弱标记场景和少量精确标记的物体实例来训练，而且使用该方法训练的模型可以作为 3D 物体注释器使用，并显示出提高性能的潜力。

    Jul, 2020

  • 视角到标签：自监督三维物体检测的多视角一致性

    提出了一种基于多视角和弱标签的纯 RGB 序列的自监督 3D 物体检测方法，其在 KITTI 3D 数据集上的性能与使用激光雷达或立体图像的最先进的自监督方法相当。

    May, 2023

  • 单视图弱监督单目 3D 检测

    利用深度信息，无需任何三维标注或其他训练数据，SKD-WM3D 提出了一种弱监督的单目三维检测框架，通过融合深度信息将图像特征转化为三维表示，有效地消除了单目场景中的深度歧义。实验证明，SKD-WM3D 明显超过了最先进的方法，甚至与许多全监督方法相媲美。

    Feb, 2024

  • 回到现实：基于形状引导标签增强的弱监督三维物体检测

    提出了一种基于虚拟场景的弱监督方法用于 3D 物体检测，利用合成的 3D 形状将弱标签转换成更强的虚拟场景，并再次利用虚拟标签去改善真实标签和更好地训练检测器，同时提出了更具挑战性的室内 3D 物体检测基准测试。

    Mar, 2022

  • RGB-D 数据下可迁移的半监督三维物体检测

    提出了一种可转移的半监督 3D 目标检测模型，通过训练存在强类别和弱类别两个不相交的物体类别集的数据，使用放松重投影损失、Box-to-Point Cloud Fit 网络等技术，从强类别向弱类别传递 3D 信息，并在 SUN-RGBD 和 KITTI 数据集上取得了优异的成果。

    Apr, 2019

  • 利用 2D 边界框监督改善远距离 3D 物体检测

    使用仅有的 2D 监督信息，我们提出了 LR3D 框架，通过学习远距离物体的深度估计，并使得基于相机的方法能够在 200 米以上的距离实现与完整 3D 监督相当的准确性。

    Mar, 2024

  • 只利用 2D 图像监督学习 3D 语义分割

    本文提出了一种基于 2D 图像标注来训练 3D 语义分割模型的方法，使用多视角融合来生成伪标签，并解决了选择可信的伪标签、较少目标分类、在训练过程中如何脱离 2D 图像等问题。实验结果表明，所提出的 2D3DNet 网络在一个新的城市数据集上的表现显著优于基线方法。

    Oct, 2021