本文提出了一个名为 Slot Attention 的架构组件，它能够从低级感知特征中提取物体为中心的表示，并能够推广到未见组合。

Jun, 2020

该论文提出了一种弱监督学习方法，以对象为中心的表示和光流条件模型，可提高现实数据下的实例分割和追踪效果，改进了查询模型的灵活性，并扩展了应用范围。

Nov, 2021

学习模块化的物体中心表示对于系统化的泛化至关重要。现有的方法在经验上显示出有前景的物体绑定能力，但理论上的可识别性保证相对较少。理解何时可以在理论上识别物体中心表示对于按槽位进行高维图像的扩展方法具有重要意义且具有正确性保证。为此，我们提出了一种概率化的槽位注意力算法，通过在物体中心化槽位表示上施加聚合混合先验，从而在没有监督的情况下提供槽位可识别性保证，达到等价关系。我们通过简单的二维数据和高分辨率成像数据集进行了我们的理论可识别性结果的实证验证。

Jun, 2024

本论文提出了一种新方法 Bi-level Optimized Query Slot Attention，利用可学习的查询初始化 Slot-Attention，配合双层优化方法，实现了在无监督图像分割和重构中最先进的结果，并展示了其在概念绑定和零样本学习中的巨大潜力。

Oct, 2022

本文介绍了一种通过基于槽的神经网络、空间对称和基于槽的参考帧来提高目标探测的数据效率的方法，并通过多个合成和真实场景以及挑战性的数据集进行了评估和实验。

Feb, 2023

本文介绍了物体中心表示学习的概念，并在五个常见的多目标数据集上对最先进的无监督模型进行了训练和评估，研究了分割度量和下游对象属性预测等问题，并探讨了单个对象超出分布，全局属性的改变以及更少结构化的分布转变对其性能的影响。实验结果表明，物体中心表示对下游任务很有用，而且对于大多数影响对象的分布转变通常很坚韧。但是，当输入的分布变化不规则时，在分割和下游任务性能方面的韧性可能会因模型和分布转变而异。

Jul, 2021

本研究提出一种基于高斯混合模型的可学习聚类方法，将物体中心化情景建模，显著优于 Slot Attention 方法，在集合属性预测任务中取得了最先进的效果。

Nov, 2023

本文提出了一种方法来解决复杂开放环境下机器人操作的问题，该方法基于先前训练的通用视觉模型作为感知系统的对象先验，并引入了一个基于对象的注意机制来确定相关对象，通过少数轨迹或演示将这些对象纳入学习策略，使用强化学习可以学习多种操作任务。

Aug, 2017

利用因果表征学习和面向物体的学习相结合，通过修改 Slot Attention 架构，开发出了一种利用稀疏扰动进行弱监督的物体中心化架构，以更少的扰动成功解缠多个物体的属性。

Oct, 2023

该研究提出了一种视频基于物体为中心的模型，通过适应物体为中心的插槽以及构建完整物体原型来处理遮挡，仅需要稀疏的检测标签进行物体定位和特征绑定，无需 ID 标签，并通过自我监督的期望最大化损失函数实现物体关联，实验证明了该方法在物体为中心的学习领域的卓越性能。

Sep, 2023