大型语言模型（LLMs）正在改变人工智能，使得自主代理能够在不同领域执行多样化任务。这些代理具备类似人类的文本理解和生成能力，有望在从客户服务到医疗保健等各个领域引发革命。然而，它们面临着诸如多模态、人类价值取向、幻觉和评估等挑战。推动、推理、工具利用和上下文学习等技术正在被探索，以增强它们的功能。像 AgentBench、WebArena 和 ToolLLM 这样的评估平台为在复杂场景中评估这些代理提供了强大的方法。这些进展正在引领更加有韧性和能力的自主代理的发展，预计它们将成为我们数字生活中不可或缺的一部分，协助我们完成从邮件回复到疾病诊断等任务。拥有 LLMs 带头的人工智能的未来充满了希望。

Apr, 2024

通过设计两种不同类型的代理进程（即一步代理和连续代理），我们在 LLM 的基础上实例化了一个结构化框架，评估了它们在 typcial 任务的任务规划和工具使用能力，并突出了这些模型的巨大潜力以及需要进一步研究和改进的领域。

Aug, 2023

通过对基于大语言模型的自主代理的综合调查，本文提出了一个统一框架来概括以往研究，并总结了在社会科学、自然科学和工程领域中应用大语言模型的人工智能代理的各种应用及评估策略。同时，我们还讨论了该领域的挑战和未来方向。

Aug, 2023

最近，大型语言模型的不断进展引发了任务自动化的火花，其将用户指令描述的复杂任务分解为子任务，并调用外部工具执行它们，在自主代理中起着核心作用。然而，缺乏一个系统的和标准化的基准来促进 LLM 在任务自动化中的发展。为此，我们引入了 TaskBench 来评估 LLM 在任务自动化中的能力。具体而言，任务自动化可以分为三个关键阶段：任务分解，工具调用和参数预测以实现用户意图。这种复杂性使得数据收集和评估与常见的自然语言处理任务相比更具挑战性。为了生成高质量的评估数据集，我们引入了工具图的概念来表示用户意图中的分解任务，并采用反指导方法来模拟用户指令和注释。此外，我们提出了 TaskEval 来从任务分解、工具调用和参数预测等不同方面评估 LLM 的能力。实验结果表明，TaskBench 能够有效地反映 LLM 在任务自动化中的能力。借助自动化数据构建和人工验证的综合，TaskBench 相对于人工评估具有高一致性，可以作为 LLM-based 自主代理的全面而可靠的基准。

Nov, 2023

通过使用大型语言模型（LLMs），本研究提出了一种新颖的基于 LLM 的虚拟助手，能够根据高级用户请求自动执行手机应用程序中的多步操作，该系统采用了一种端到端的解决方案来解析指令，推理目标并执行操作，实验证明该系统可在支付宝上以自然语言指令完成复杂的移动操作任务，展示了大型语言模型在实现自动助手完成实际任务方面的潜力。

Dec, 2023

利用大型语言模型（LLM）的 Talk-to-Drive 框架，通过处理人类的口头指令并结合上下文信息做出自主驾驶决策，实现个性化的安全、高效和舒适，成功率达到 100% 的执行命令，并在现实世界的实验中将不同驾驶员的接管率大幅降低至高达 90.1%，是在真实自主驾驶环境中应用 LLM 的首次实例。

Dec, 2023

提出了一个针对家庭服务实体代理的任务规划性能自动量化基准系统，对大型语言模型和提示进行了广泛实验，并探索了基线任务规划器的多个改进，预计该基准工具将加快语言导向的任务规划器的发展。

Feb, 2024

通过创新的自动协作框架，借鉴实际机器人开发者的经验，利用多个大型语言模型在分析、编程和测试等不同角色中合作，深入挖掘用户需求、生成精确代码，并根据用户反馈调整参数以实现复杂的机器人开发任务，无需专业知识，仅依靠非专家参与。

Feb, 2024

自动驾驶技术是改变交通运输和城市流动性的催化剂，从基于规则的系统过渡到基于数据驱动的策略。该研究论文系统地回顾了大型语言模型在自动驾驶领域的应用，并评估了当前技术进展、主要挑战和未来方向。

Nov, 2023

通过利用大型语言模型（LLMs）的语言和推理能力，本研究提出了一个新的框架来增强自动驾驶车辆决策过程。通过在不同场景中进行试验和实时个性化示范，我们展示了利用 LLMs 能够改善驾驶决策、提供个性化驾驶体验并增强自动驾驶的安全和效果。

Oct, 2023