Jun, 2023

自主驾驶高实时遮挡行人姿态完整方法 SDR-GAIN

TL;DR提出了一种名为 SDR-GAIN 的行人姿态关键点完成方法,利用开放式姿势估计行人姿势,通过分离和降维等方法完成行人姿态关键点的建模,使用基于生成对抗网络(GAN)框架的两个生成模型生成局部被遮挡行人的关键点,实现姿态的完成,该方法运行速度快且能够显著提高自动驾驶领域中的应用价值。