Jun, 2023

PQM：用于稠密地图点位质量评估的度量指标

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TL;DR本文提出了一个新的点云质量评估度量 (PQM)，包括完整度子度量、伪迹得分子度量、准确性子度量和分辨率子度量，通过一个原型数据集的消融研究显示出了每个子度量的有效性，并将其与流行的点云距离度量进行了比较。我们通过使用三个 LiDAR SLAM 系统生成地图，评估了它们的输出地图质量并证明了该指标对噪声和伪迹的稳健性。
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发现论文，激发创造
  • 生成的 LiDAR 点云的逼真度指标

    本文提出了一种基于代理分类任务训练得到的新指标，用于量化 LiDAR 点云数据的逼真度，并利用该指标来确定生成的 LiDAR 数据的逼真度，并将该指标的逼真度估计与分割模型的性能表现进行了比较。

    Aug, 2022

  • 基于投影的全参考和无参考点云质量评估的简单基线

    我们提出了基于投影的点云质量评估的简单基准线方法，通过使用点云的多投影来提取质量感知特征，将完整参考质量表示和非参考质量表示回归到视觉质量分数，以应对点云在存储和带宽限制下失真的需求。我们在 ICIP 2023 PCVQA Challenge 中取得了四个赛道的冠军。

    Oct, 2023

  • LMM-PCQA：利用 LMM 辅助点云质量评估

    本研究旨在通过文本监督将大型多模式模型 (LMMs) 引入点云质量评估 (PCQA)，实现 PCQA 知识对 LMMs 的传授，从而提高模型理解和评估的准确性，并希望这些贡献能够激发对 LMMs 与 PCQA 融合的后续研究，促进 3D 视觉质量分析及其他领域的进展。

    Apr, 2024

  • 多视图立体匹配中不确定性量化的内部可靠性的关键分析

    本研究分析了在多视图立体（MVS）框架中，利用航空倾斜摄影测量块和 LiDAR 参考数据，包括光束收敛统计、交叉角度、密集图像匹配能量等多个内部匹配度量，以评估摄影测量点云数据的后验可靠性。

    Sep, 2023

  • 稠密光场的质量度量

    本研究创建了一个人体主观质量评价数据集，测试了现有图像质量度量在评价彩色光场视图质量方面的性能，并发现了在度量质量方面还需要新的彩色光场特定的指标。

    Apr, 2017

  • 适用于点云完整性的全部点云吗？点云完整性弱监督质量评估网络

    本文提出了一种质量评估网络，用于评分点云以帮助研究人员选择更适合的点云，并验证了该网络在自动驾驶领域的实用性。

    Mar, 2023

  • PointPCA+：扩展的 PointPCA 客观质量评估度量

    本文提出了一个计算简化和描述符丰富的点云质量评估（PCQA）指标，名为 PointPCA+，它是 PointPCA 的扩展。PointPCA 提出了一组基于 PCA 分解的感知相关描述符，这些描述符应用于点云的几何和纹理数据以进行完全参考的 PCQA。PointPCA + 仅在几何数据上使用 PCA，同时丰富了现有的几何和纹理描述符，计算效率更高。与 PointPCA 类似，通过学习融合几何和纹理描述符的个别预测来获取总体质量分数，捕捉局部形状和外观特性。在特征融合之前，引入了特征选择模块，从提出的超级集中选择最有效的特征。实验结果表明，PointPCA + 对公开可用数据集获得的主观真实分数具有较高的预测性能。代码可在 https://github.com/cwi-dis/pointpca_suite/ 上获得。

    Nov, 2023

  • 自主驾驶的户外激光雷达感知质量评估指导影像

    本研究提出了一种新颖的基于图像引导的室外点云质量评估算法（IGO-PQA），该算法利用点云数据、对应的 RGB 环境图像和车辆目标真值注释生成基于单帧 LiDAR 点云的整体质量得分，并通过变换器实现无参考室外点云质量评估的直接预测。评估结果表明，IGO-PQA 生成算法提供了一致且合理的感知质量指标，而 IGO-PQA 回归算法在 nuScenes 数据集上达到了 0.86 的皮尔逊线性相关系数，并在 Waymo 数据集上达到了 0.97。

    Jun, 2024

  • 彩色三维点云感知质量评估

    本文介绍了一种新的基于信息内容加权结构相似性的 3D 点云质量评估方法及其数据库，实验结果表明该方法在预测主观质量评分方面表现优异，具有较高的再现性。

    Nov, 2021

  • 基于谱图小波的全参考点云质量评估

    本研究介绍了一种基于谱图小波的全参考点云质量评估方法，利用新颖的基于谱图小波的度量标准对参考和失真点云之间的坐标和颜色信号进行比较，并通过支持向量回归将多个传统全参考度量标准和基于谱图小波的度量标准整合，从而实现准确的点云质量评估。实验结果表明，所提出的点云质量评估标准与主观质量评分更准确地相关联，相比传统点云质量评估标准效果更好。

    Jun, 2024