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point quality evaluation metric
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PQM:用于稠密地图点位质量评估的度量指标
本文提出了一个新的点云质量评估度量 (PQM),包括完整度子度量、伪迹得分子度量、准确性子度量和分辨率子度量,通过一个原型数据集的消融研究显示出了每个子度量的有效性,并将其与流行的点云距离度量进行了比较。我们通过使用三个 LiDAR SLA
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