Jun, 2023
利用鼹鼠学习:可转移的潜在空间表示,实现无需重建的导航
Learning with a Mole: Transferable latent spatial representations for navigation without reconstruction
Guillaume Bono, Leonid Antsfeld, Assem Sadek, Gianluca Monaci, Christian Wolf
TL;DR本研究提出通过盲辅助代理训练学习场景的可操作表示,用于导航决策,并且经实验证明该学习表示方式在处理复杂环境及从模拟到真实场景的转换时具有很好的鲁棒性。