Jun, 2023
自动驾驶汽车演进测试场景生成方法和智能评估框架
Evolving Testing Scenario Generation Method and Intelligence Evaluation Framework for Automated Vehicles
Yining Ma, Wei Jiang, Lingtong Zhang, Junyi Chen, Hong Wang...
TL;DR该研究旨在利用深度强化学习来创建人类行为类似的背景车辆,从而评估自动驾驶汽车的智能表现,并提出了一个包括安全、驾驶效率和交互效用的框架,用于评价和量化三个系统的智能绩效。