Oct, 2021
基于场景的自动驾驶行为预测模型测试平台
A Scenario-Based Platform for Testing Autonomous Vehicle Behavior Prediction Models in Simulation
Francis Indaheng, Edward Kim, Kesav Viswanadha, Jay Shenoy, Jinkyu Kim...
TL;DR本文介绍了一种基于仿真的测试平台,支持用名为 Scenic 的概率编程语言进行情景建模,指定具有部分优先级排序的多目标评估指标,验证所提供的指标,以及进行可伸缩的测试。该平台包含 25 个 Scenic 程序库,并测试了行为预测模型并寻找失败情景。