Jun, 2023

三维声波相位不变回波定位

TL;DR本文提出了一种名为 PaCE 的算法,通过建立往返反射模型来实现从任意位置三维空间中的声学 ToF 脉冲进行三角测量,进而能够实现仅有 1 个各向同性发射器和至少 3 个 ToF 接收器的相位不变的三维目标定位。