三维声波相位不变回波定位
本篇论文提出了一种计算模型,将激光飞行时间相机的形状、照明和反照率推断联系起来,并通过有效的非参数回归树近似模型输出,为每个像素提供深度、等效反照率和环境光强度的估计和不确定性。同时,通过拓展单路径模型为双路径模型,无需额外计算成本即可描述多径效应。
Jul, 2015
通过使用轻量级 ToF 传感器的信号,结合多模式隐式场景表示、粗糙到精细的优化策略和时间信息处理,该研究提出了一种用于相机追踪和稠密场景重建的稀疏光准测距技术,取得了良好的结果。
Aug, 2023
本研究提出了一种基于连续波 ToF 相机的神经表征模型,改进了动态场景的重建质量及鲁棒性,讨论了将 RGB+ToF 传感器集成到现代智能手机上的益处和局限性。
Sep, 2021
本文提出了一种极化 iToF 成像方法,可以通过散射介质强有力地捕获深度信息,通过散射分析而估计出参与介质中的散射能量,我们的方法通过散射模型和极化相位测量,优于基线方法。
Jun, 2023
本文探讨基于 TOF 相机技术利用调制光源传递距离图的实验,提出可解释一些观察到现象的噪声模型,该模型基于假设噪声源与光源相关以及另外的添加噪声源,成功预测了距离误差依赖于图像强度和个别像素处真实距离的相关性。
May, 2007
本文探讨了间接飞行时间(iToF)相机等深度感知技术,提出一种名为 iToF2dToF 的方法,通过插值 / 外推 iToF 频率来估计瞬态图像,并演示其在实际深度感知场景中的优势。
Mar, 2021
使用多个调制频率测量分离干涉成分的稀疏正则化解决方案,将 ToF 成像映射到频谱估计理论的一般框架中,并应用于改善深度剖面和利用多重散射。
Apr, 2014
本文提出了一种迭代去噪方法,使用 2.5D 数据训练 3D 卷积操作以纠正点沿视角方向的位置,并使用自训练方法在标记数据稀缺的情况下在未标记的真实数据上进行训练,实验表明,该方法能够在多个数据集上胜过 SOTA 方法。
Nov, 2021
本文基于卷积神经网络和自编码器的方法,提出了不需要对相机进行修改即可校正多径干扰导致深度估计误差的技术,并通过大量数据的训练和模拟实验验证了该方法的可行性。
May, 2018