Jun, 2023

基于极化飞行时间法的散射介质高保真度深度测量

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TL;DR本文提出了一种极化 iToF 成像方法，可以通过散射介质强有力地捕获深度信息，通过散射分析而估计出参与介质中的散射能量，我们的方法通过散射模型和极化相位测量，优于基线方法。
发现论文，激发创造
  • iToF2dToF：一种鲁棒且灵活的数据驱动时飞行成像表示方法

    本文探讨了间接飞行时间（iToF）相机等深度感知技术，提出一种名为 iToF2dToF 的方法，通过插值 / 外推 iToF 频率来估计瞬态图像，并演示其在实际深度感知场景中的优势。

    Mar, 2021

  • 用于抑制 TOF 传感器中多径干扰的光传输模型

    本文提出了一种结合时序相位测量与光线传输方程的方法来校正多径干涉，有效地提高了基于时差测量的 TOF 摄像机深度测量的精度。

    Jan, 2015

  • DeepToF：即插即用的飞行时间成像多径干扰实时校正

    本文基于卷积神经网络和自编码器的方法，提出了不需要对相机进行修改即可校正多径干扰导致深度估计误差的技术，并通过大量数据的训练和模拟实验验证了该方法的可行性。

    May, 2018

  • 野外豆腐：在挑战环境下通过 RGB 融合提高间接飞行时间深度的范围和质量

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    Dec, 2021

  • 利用调制频率多样性和稀疏正则化解决飞行时间成像中的多径干扰

    使用多个调制频率测量分离干涉成分的稀疏正则化解决方案，将 ToF 成像映射到频谱估计理论的一般框架中，并应用于改善深度剖面和利用多重散射。

    Apr, 2014

  • 基于贝叶斯的飞行时间相机实时测量物体形状、光照强度和反照率

    本篇论文提出了一种计算模型，将激光飞行时间相机的形状、照明和反照率推断联系起来，并通过有效的非参数回归树近似模型输出，为每个像素提供深度、等效反照率和环境光强度的估计和不确定性。同时，通过拓展单路径模型为双路径模型，无需额外计算成本即可描述多径效应。

    Jul, 2015

  • 有限发射次数下近场 iToF LIDAR 深度提高

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    Apr, 2023

  • 基于飞行时间技术的深度相机和激光扫描仪概述

    该论文介绍了 TOF 摄像机的测量原理，包括脉冲光摄像机和连续波调制光摄像机，并讨论了已有设计和相机校准原理及其在 TOF 设备中的应用，最后探讨了结合 TOF 和彩色摄像机系统的优点和挑战。

    Dec, 2020

  • MPI 基于脉冲时间飞行相机的平面校正

    利用特征金字塔网络 (FPN) 缓解脉冲型 Time-of-Flight (ToF) 相机中的多径干扰问题。

    Dec, 2023

  • 极具高效能的神经时飞

    该论文提出了一种学习方法，通过专用 ToF 相机收集的数据集，能够实现低曝光时间下的高效率深度图像获取，从而解决传统 ToF 相机的能耗和性能之间的矛盾。

    Dec, 2018