CVPRJun, 2023

基于对象中心神经散射函数的多对象操作

TL;DR本文介绍一种将基于物体中心的神经散射函数作为模型预测控制框架中的物体表示的方法,在组成多物体环境下不断变化的光照条件下,通过结合反参数估计和基于图形的神经动力学模型的方法,大大提高了模型的控制性能和推广能力。