KDDJun, 2023
克服定位不确定性的限制:高效准确的非线性后处理和校准
Overcoming the Limitations of Localization Uncertainty: Efficient & Exact Non-Linear Post-Processing and Calibration
Moussa Kassem Sbeyti, Michelle Karg, Christian Wirth, Azarm Nowzad, Sahin Albayrak
TL;DR本研究提出了两种确定性方法来快速有效地传播高斯分布模型,并研究了相关的不确定因素、校准方法和误差来源之间的关联,从而为解决复杂且真实环境中物体检测与定位的可靠性问题提供了新的解决方案。