Jun, 2023
NBMOD: 在嘈杂背景中发现并抓住它
NBMOD: Find It and Grasp It in Noisy Background
Boyuan Cao, Xinyu Zhou, Congmin Guo, Baohua Zhang, Yuchen Liu...
TL;DR提出了一个名为 NBMOD 的大规模抓取检测数据集,包含 20 种不同类型的水果的 31,500 张 RGB-D 图像,以及用于解决定向边界框检测任务的旋转锚定机制(RAM)和一系列轻量级结构,其中 RAGT-3/3 模型在 NBMOD 数据集上实现了 99%的准确率。