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NBMOD: 在嘈杂背景中发现并抓住它
提出了一个名为 NBMOD 的大规模抓取检测数据集,包含 20 种不同类型的水果的 31,500 张 RGB-D 图像,以及用于解决定向边界框检测任务的旋转锚定机制(RAM)和一系列轻量级结构,其中 RAGT-3/3 模型在 NBMOD 数
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