Jun, 2023
稀疏可观测环境下的多智能体强化学习对抗搜索和跟踪
Adversarial Search and Track with Multiagent Reinforcement Learning in Sparsely Observable Environment
Zixuan Wu, Sean Ye, Manisha Natarajan, Letian Chen, Rohan Paleja...
TL;DR本研究探讨了一个搜索和跟踪问题,使用多智能体增强学习架构,从先前的知识和运动模型中平衡信息,克服了数据分布的变化,并获得了比基准方法高 46%的检测率。