Jun, 2023
通过交互畸变实现单次模仿学习
One-shot Imitation Learning via Interaction Warping
Ondrej Biza, Skye Thompson, Kishore Reddy Pagidi, Abhinav Kumar, Elise van der Pol...
TL;DR提出新方法 Interaction Warping 以形态扭曲技术学习单个演示的 SE (3) 机器人操作并演示其在三个目标重新排列任务中的表现,并证明在野外环境中其具有预测对象网格和机器人抓握的能力。