Mar, 2017
结合自监督学习和模仿技巧实现基于视觉的绳索操作
Combining Self-Supervised Learning and Imitation for Vision-Based Rope Manipulation
Ashvin Nair, Dian Chen, Pulkit Agrawal, Phillip Isola, Pieter Abbeel...
TL;DR这篇论文提出了一种基于学习的系统,通过自监督学习从图像中学习绳索操纵的像素级逆动力学模型,并使用高低级计划成功地模仿人类示范,将可变形物体如绳索和布料进行操纵。